有網(wǎng)友常會問步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和舵機(jī)有什么區(qū)別？步進(jìn)電機(jī)是一種能把電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或直線位移的感應(yīng)電機(jī)，伺服電動機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中各機(jī)械部件運(yùn)動的發(fā)動機(jī)，伺服電動機(jī)是輔助電動機(jī)間接變速裝置，實際上是低檔伺服電動機(jī)系統(tǒng)，也是伺服電動機(jī)最常用的系統(tǒng)。。近年來，一個非常生動的比喻和非常容易理解的應(yīng)用案例，可以解釋步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和舵的區(qū)別。
有一個很形象的比喻，那就是將電動系統(tǒng)比作機(jī)械系統(tǒng)。
定子作動輪，轉(zhuǎn)子作動輪，電磁力作傳動介質(zhì)。（實際上應(yīng)該說是定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈）。
伺服電機(jī)(舵機(jī))的介質(zhì)就像一條皮帶，簡單粗糙，連續(xù)性好，但在啟動和重載時會打滑(速度差或失步)，所以速度信號需要傳感器測量；
步進(jìn)電機(jī)的介質(zhì)就像鏈條，齒和齒咬合良好，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)不滑動，無傳感器也可以通過計算獲得位置信號。
那么他們的區(qū)別是什么呢，除了結(jié)構(gòu)，其實并沒有什么區(qū)別，只是因應(yīng)用場景不同而不同，在需要高速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行的場合，用伺服，其余的可以考慮步進(jìn)。
你問為啥？顯然鏈條都摩擦掉了（無功）。
就像你要趕路的時候要跑，要測距的時候要走，那走和跑真的有區(qū)別么。
有一個更淺顯的例子，來回答步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和舵機(jī)的區(qū)別。
有兩輛車，分別是寶馬與拖拉機(jī)，寶馬車上搭載了純現(xiàn)代化通訊裝備，拖拉機(jī)上則沒有安裝通訊設(shè)備！
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在選型使用上最大的區(qū)別是:
1.轉(zhuǎn)速要求不同。步進(jìn)電機(jī)適用于低速、小調(diào)速范圍的場合。在大轉(zhuǎn)速下伺服電動機(jī)可控制。
2.可控可靠性不同。由于伺服電機(jī)具有反饋信號，所以在控制系統(tǒng)內(nèi)部，可實現(xiàn)更高的穩(wěn)定控制。
3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同?，F(xiàn)在國內(nèi)外，步進(jìn)電動機(jī)的最大系列是130架。輸出靜轉(zhuǎn)矩的最大值為50牛米?？捎?80牛以上、60牛.米以上伺服電機(jī)輸出扭矩可選。
糾正幾個方面認(rèn)識上的誤區(qū):
一:步進(jìn)電機(jī)的精度低于伺服電機(jī)。其實控制精度就夠了！準(zhǔn)確性是相對的。
二:步進(jìn)電動機(jī)與伺服電動機(jī)功率相同時，步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩較小。步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與工作速度有關(guān)。伺服馬達(dá)是恒定力矩的。舉個例子，750 W步進(jìn)用交流伺服電機(jī)，在低速時，步進(jìn)輸出的力矩要比伺服電機(jī)大很多倍甚至十幾倍差別。！
三.步進(jìn)電機(jī)用在低精度場合！
這一說法并不全對，因為步進(jìn)電機(jī)也能夠在部分高精度運(yùn)行的場合下，而且步進(jìn)電機(jī)使用遠(yuǎn)不止以上幾項。因此，不管伺服電機(jī)從哪一方面來說，都無法將步進(jìn)電機(jī)淘汰。今后很長一段時間，這兩種電機(jī)都將并行同存。
四:伺服電機(jī)與伺服系統(tǒng)！
簡單地說,伺服電機(jī)是電機(jī),系統(tǒng)是系統(tǒng).簡單地說,伺服電機(jī)只是在反饋控制信號中加入一個電機(jī),即伺服電機(jī).直流電機(jī)加入直流電機(jī),交流電機(jī)和交流電機(jī)是交流伺服電機(jī)!如果分類,伺服電機(jī)應(yīng)從屬于直流電機(jī)和交流電機(jī)!
很有意思的是，大多數(shù)人都會強(qiáng)調(diào)的在設(shè)備認(rèn)知上存在不同誤區(qū)的不同：
實際上，伺服電機(jī)是一種電機(jī)，主要用于輸出精確的位置、速度或扭矩。準(zhǔn)確地說，伺服電機(jī)不是電機(jī)，而是系統(tǒng)。因此，只有一個電機(jī)不能被視為伺服電機(jī)，因為它們不具有伺服電機(jī)的功能。伺服電機(jī)是一種電機(jī)系統(tǒng)，包括電機(jī)、傳感器和控制器。無刷DC電機(jī)可以是伺服電機(jī)的一部分，交流電機(jī)也可以，但它們不是伺服電機(jī)。作為一個系統(tǒng)，它可能有也可能沒有減速齒輪。
電機(jī)在工業(yè)自動化系統(tǒng)中是最為常見動力源，但要了解到全部電機(jī)的運(yùn)行原理，同時可以在任何情況下正確選擇哪種電機(jī)應(yīng)用這是相當(dāng)困難。這需要很扎實的知識累計，與常年累月的工作經(jīng)驗。以上就是杭州三科變頻為大家?guī)淼闹R。
