現(xiàn)在本文將以三科變頻器為廣州某自動(dòng)化設(shè)備廠(chǎng)設(shè)計(jì)的變頻改造方案為例,展示SKI780系列迷你變頻器是如何將原本笨拙的金拉線(xiàn)分切機(jī),通過(guò)變頻改造后成為更加高效、靈活、穩(wěn)定的分切設(shè)備。
我們先來(lái)了解下金拉線(xiàn)到底是一種什么樣的產(chǎn)品。金拉線(xiàn)也可稱(chēng)為拆封拉線(xiàn),通常用來(lái)拆封卷煙、光碟、撲克、食品、醫(yī)藥等產(chǎn)品的薄膜外包裝。金拉線(xiàn)上面可以印制文字、圖案等,有一定的裝飾和防偽作用。而且還能夠我們達(dá)到包裝快捷十分省時(shí)省力金拉線(xiàn)分切機(jī)是將寬度為40cm~120cm的成卷原材料,放卷后分切成3-4mm寬的金拉線(xiàn)、再進(jìn)行收卷的專(zhuān)用設(shè)備。老式金拉線(xiàn)分切機(jī)分切速度慢,分切后的成品收卷用同一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn),1個(gè)電機(jī)帶動(dòng)60個(gè)卷軸進(jìn)行收卷,具有如下幾大缺點(diǎn):首先是由于設(shè)備限制,只能收小直徑的卷材,需要多次換卷、穿料。而且卷材之間空間狹小,每次換卷費(fèi)時(shí)費(fèi)力,降低工作效率;然后就是因?yàn)?/span>需要通過(guò)一臺(tái)電機(jī)來(lái)同時(shí)控制60個(gè)卷,當(dāng)有一個(gè)收卷出故障時(shí),就需要全部卷都得停下,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率;還有就是當(dāng)收卷材料不平整時(shí),無(wú)法倒卷調(diào)整材料的平整性。
三科變頻器的技術(shù)人員為了解決以上難題,將金拉線(xiàn)分切機(jī)將收卷升級(jí)為獨(dú)立電機(jī)收卷,搭載SKI780系列迷你變頻器,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)卷軸的恒張力控制。
一、工藝介紹
以廣州某自動(dòng)化設(shè)備廠(chǎng)為例。
1.分切工藝流程圖
金拉線(xiàn)分切機(jī)以放卷、分切、導(dǎo)向軌、收卷四個(gè)主要部分構(gòu)成,其工藝流程圖如下:
2.倒卷工藝流程圖
二、工藝說(shuō)明和控制難點(diǎn)
1.工藝說(shuō)明
將要分切的原材料放到放卷軸,整機(jī)主速度由牽引為基準(zhǔn)速度,收卷為速度開(kāi)環(huán)控制模式,速度與牽引同步。
-放卷:通過(guò)磁粉+張力控制器的方式,實(shí)現(xiàn)恒張力放卷;
-牽引:拉動(dòng)未分切的寬幅材料,為分切做好準(zhǔn)備;
-導(dǎo)向軌:把分切后材料均勻地排布到收卷卷筒上;
-收卷:采用中心卷取,控制方式為開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式收卷,收卷張力大小由擺臂控制。
2.控制難點(diǎn)
倒卷模式時(shí),由于卷大加上材料有粘性,放卷速度小,放卷工作長(zhǎng)時(shí)間在低頻2Hz左右,需要變頻器要有較大的低頻轉(zhuǎn)矩輸出。另一方面,長(zhǎng)時(shí)間低頻狀態(tài)下,電機(jī)容易發(fā)熱,引起電控柜溫度升高。海利普A150變頻器采用了耐熱設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)50℃環(huán)境下滿(mǎn)載運(yùn)行,保障穩(wěn)定應(yīng)用。收卷速度完全由PID調(diào)節(jié),整機(jī)加減速時(shí)間在10~20s之內(nèi)加速到50Hz。分切后的材料帶粘性,導(dǎo)致材料瞬間松緊不一,要求變頻器的PID調(diào)整快且穩(wěn)定,擺臂波動(dòng)小,維持合適的材料張力。擺臂不僅作為過(guò)程閉環(huán)PID的反饋,還需作為速度開(kāi)環(huán)模式下的主速度給定。因此需要變頻器有通道切換功能,即能夠?qū)崿F(xiàn)收/放卷一鍵切換。
三、SKI780變頻器應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)
(1)SKI780體積小巧,在安裝時(shí)能夠大大減小占用空間;
(2)新系統(tǒng)線(xiàn)路簡(jiǎn)單、可靠性高、開(kāi)放性好;
(3)SKI780的PID動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、動(dòng)態(tài)效果好;
(4)有良好的低頻性。
(5)安裝、調(diào)試簡(jiǎn)單易行;
四、變頻器接線(xiàn)圖
五、總結(jié)
與同類(lèi)型迷你型變頻器相比,三科SKI780變頻器可輕松實(shí)現(xiàn)——擺桿在正常收卷時(shí)作為PID反饋使用,倒卷的時(shí)候,作放卷的頻率信號(hào)源。原電機(jī)只能單向收卷,現(xiàn)在通過(guò)兩個(gè)收卷組合,可實(shí)現(xiàn)倒卷功能,增加了設(shè)備的靈活性。通過(guò)這種方式,可實(shí)現(xiàn)收卷和倒卷的一鍵切換。SKI780優(yōu)秀的PID控制性能保證了設(shè)備變速和穩(wěn)態(tài)時(shí)的系統(tǒng)穩(wěn)定,為生產(chǎn)提供保障。
杭州三科SKI780系列變頻器具備優(yōu)秀的低頻轉(zhuǎn)矩性能,在解決了原金拉線(xiàn)分切機(jī)分切速度慢、不能收大卷的問(wèn)題同時(shí),還能夠使設(shè)備的操作更加的便捷,降低維護(hù)難度,減少人工成本消耗,提升生產(chǎn)效率。
上述資料由杭州三科變頻器廠(chǎng)家提供。
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