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行業(yè)動(dòng)態(tài)
補(bǔ)償技術(shù)改善變頻器性能的原理
發(fā)布時(shí)間:2020-12-18 13:28:00   來源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司   人氣值:

變頻器所使用的補(bǔ)償技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是可以省掉電流傳感器,降低成本和系統(tǒng)體積,但是補(bǔ)償沒有根據(jù)外部負(fù)載變化而相應(yīng)調(diào)整,因而精度和動(dòng)態(tài)性能也會(huì)相應(yīng)的降低。但在變頻器的開環(huán)控制中是必不可少的。它包括力矩補(bǔ)償、滑差補(bǔ)償和死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償。

“三科變頻器”

與變頻器的輸出電壓相比,定子電阻在低頻時(shí)的壓降不能忽略,必須進(jìn)行補(bǔ)償。否則輸出電壓不夠,電機(jī)低頻不動(dòng)或轉(zhuǎn)速明顯下降。滑差補(bǔ)償主要是針對(duì)負(fù)載較重時(shí)電機(jī)實(shí)際輸出速度低于設(shè)定速度而設(shè)計(jì)的。


這兩種補(bǔ)償方法在實(shí)現(xiàn)中可以通過簡(jiǎn)單的定值來補(bǔ)償。改進(jìn)的方法是用三相電機(jī)電流計(jì)算補(bǔ)償,但只根據(jù)電流幅值補(bǔ)償。其實(shí)這種方法是標(biāo)量補(bǔ)償;更精確的補(bǔ)償方法是三相電機(jī)交流電流的矢量分解,計(jì)算中涉及到電機(jī)損耗,補(bǔ)償效果更好。然而,這種方法計(jì)算復(fù)雜,對(duì)電機(jī)的一些參數(shù)有一定的依賴性,因此在實(shí)現(xiàn)過程中存在一定的困難。


死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)在開環(huán)控制中起著重要的作用。它可以有效提高輸出電流波形的平滑度,減少諧波,同時(shí)可以提高輸出電壓的有效值,減少電機(jī)電流的振蕩。特別是在安靜的環(huán)境下,人為增加載頻。如果沒有死區(qū)補(bǔ)償,即使沒有負(fù)載,電機(jī)也可能不會(huì)以低頻運(yùn)行。


目前常用的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)有電流過零直接補(bǔ)償法、基于定子磁場(chǎng)定向的電流分解法、死區(qū)電壓脈寬補(bǔ)償法、無電流感應(yīng)的死區(qū)預(yù)測(cè)補(bǔ)償法等。電流過零判斷補(bǔ)償方法簡(jiǎn)單易行。但由于電流波形中噪聲成分較大,負(fù)載波動(dòng)和任何外界干擾都會(huì)造成過零的判斷誤差,過零處存在死區(qū)平臺(tái),影響低頻補(bǔ)償效果,尤其是載波頻率比較高的時(shí)候。


利用磁場(chǎng)定位法不直接判定電流過零點(diǎn),而是通過在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中對(duì)電流矢量角與死區(qū)電壓矢量之間的關(guān)系進(jìn)行分解來對(duì)電流矢量角進(jìn)行補(bǔ)償,若與死區(qū)電壓脈寬補(bǔ)償結(jié)合使用,補(bǔ)償效果更顯著。利用相角預(yù)測(cè)的死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償法是一種省去電流傳感器的固定補(bǔ)償方法,首先預(yù)測(cè)當(dāng)前相角,然后相應(yīng)補(bǔ)償死區(qū)時(shí)間,同時(shí)預(yù)測(cè)的角度可根據(jù)軟件中變頻器輸出能力的不同而定,也可通過外部修改設(shè)置。


這種方法的優(yōu)點(diǎn)是省去了電流傳感器,降低了成本,減少了系統(tǒng)體積,但補(bǔ)償效果并未隨外部負(fù)載的變化而相應(yīng)地提高,從而降低了補(bǔ)償精度和動(dòng)態(tài)性能。


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