經(jīng)過多年的研究開發(fā)后,高速彈力絲機產(chǎn)絲速度快,紡絲品種多,產(chǎn)量大,自動化程度高,對變頻控制系統(tǒng)的可靠性和控制精度要求較高,本文以杭州三科變頻技術(shù)有限公司研制的SKI800工業(yè)專用變頻器為例,說明了高速彈力絲機產(chǎn)絲變頻控制系統(tǒng)的特點。
一、引言
高速彈力絲機也叫假捻機。如圖1所示,普通滌綸長絲在假捻器上加捻和退捻,不斷向前運動。最后,在設(shè)定一定溫度后,絲綢被固定。這種假捻保持一定的捻度,保持卷曲拉伸的彈性。綢緞織成的絲條有一定的花紋,可與雙
由于生產(chǎn)工藝的需要,高速彈力絲機對電氣傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及控制精度都具有非常高的要求,變頻器作為電氣傳動系統(tǒng)中核心的執(zhí)行器件,在控制性能與穩(wěn)定性、可靠性等方面都需要經(jīng)過嚴(yán)格的考驗。
本文以杭州三科變頻技術(shù)有限公司的工業(yè)專用SKI800變頻器在浙江某紡織企業(yè)高速彈力絲機上的應(yīng)用,說明高速彈力絲機的變頻控制系統(tǒng)的特點。
二、高速彈力絲機電氣控制系統(tǒng)
該型高速彈力絲機的電氣傳動系統(tǒng)拓?fù)鋱D2所示。
圖2電氣傳動系統(tǒng)
電氣傳動主要由A、B進(jìn)絲羅拉、中間羅拉、出絲羅拉、橫動、卷繞等傳動部分組成,此外還有上油傳動部分。高速彈力絲機的控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D3所示:
圖3控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要由一臺觸摸屏、兩臺PLC、7臺工業(yè)專用SKI800變頻器,以及其它溫度傳感器、長度計數(shù)器等組成,觸摸屏與兩臺PLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,作為整臺設(shè)備的控制與監(jiān)控中心;主PLC通過MODUBUS協(xié)議向7臺變頻器發(fā)送加減速時間、運行頻率等命令,變頻器啟停命令通過端子給定;輔PLC采集溫度等其它數(shù)據(jù)信息,將數(shù)據(jù)發(fā)送至觸摸屏,同時接受觸摸屏數(shù)據(jù),對加熱設(shè)備與切絲器等其它設(shè)備準(zhǔn)確的控制;7臺變頻器分別控制A進(jìn)絲羅拉、B進(jìn)絲羅拉、中間羅拉、出絲羅拉、橫動、繞卷、上油等傳動系統(tǒng)。
由于不同絲種的生產(chǎn)工藝對應(yīng)不同的生產(chǎn)速度,所以電氣系統(tǒng)對變頻器的運行頻率是需要通過觸摸屏而改變的,所以控制A進(jìn)絲羅拉、B進(jìn)絲羅拉、中間羅拉、出絲羅拉、繞卷、上油等變頻部門的變頻器頻率由通訊給定。
為防止紡織在卷繞過程中出現(xiàn)疊絲現(xiàn)象,橫動傳動部分通過擺頻實現(xiàn),同時在擺頻過程中增加了干擾波,變頻器頻率給定設(shè)置為多段速控制,多段速頻率由PLC自動計算后通過MODUBUS協(xié)議給定,變頻器多段速之間的切換通過PLC輸出端子給定,由于生產(chǎn)過程中需要加減速時間實時改變,所以該臺變頻器的加減速時間在經(jīng)過PLC計算后通過通訊給定。
同時為保證整套系統(tǒng)的安全運行,7臺變頻器的故障輸出端全部串聯(lián)后再與其它儀器的故障輸出串聯(lián),當(dāng)設(shè)備中發(fā)生任何故障時,所有變頻器均自由停機,同時在觸摸屏上顯示具體故障信息。
三、系統(tǒng)調(diào)試
由于電氣傳動系統(tǒng)中除上油電氣傳動部分外,對變頻器的轉(zhuǎn)速精度和響應(yīng)速度都非常高,同時為保證整套設(shè)備的高可靠性,所有變頻器運行模式均選擇V/F控制模式,該模式具有矢量控制性能,同時具有很高的響應(yīng)速度。圖4所示為現(xiàn)場中運行的變頻器。圖4現(xiàn)場圖片
四、結(jié)束語
杭州三科變頻技術(shù)有限公司研制的SKI800變頻器具有高可靠性和高速度精度的特點,保證了高速彈力絲線機電氣傳動系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,提高了整機的性價比。