伺服電機(jī)的響應(yīng)速度跟其機(jī)械剛度息息相關(guān)。原則上，剛度越高，響應(yīng)速度越高。但是抬起來，就容易產(chǎn)生機(jī)械共振。因此，在通用伺服放大器參數(shù)中有一個(gè)手動(dòng)調(diào)整響應(yīng)頻率的選項(xiàng)。根據(jù)機(jī)械共振點(diǎn)來調(diào)整，需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)。我們一般調(diào)到105HZ左右。
這是通過調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。如果由模擬電壓控制，調(diào)整速度環(huán)的增益。設(shè)定值越大，增益越高，硬度越大。如果系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩，盡量設(shè)置得大一些。如果是脈沖控制，調(diào)整位置回路的增益。原理是一樣的。
