在井下作業(yè)中皮帶機(jī)并不是單獨使用的，通常是搭配多部輸送機(jī)一起運行，所以在啟動時的順序一定要在前一級設(shè)備啟動后，下一級設(shè)備才能啟動。解除前一次鎖定后，可以檢測和判斷皮帶電控系統(tǒng)各部分的狀態(tài)，滿足啟動條件后才能啟動。皮帶電控系統(tǒng)的控制原理如下圖所示。
皮帶電控系統(tǒng)控制原理
（1）啟動時，皮帶電控首先對皮帶系統(tǒng)傳送過來的信號進(jìn)行判斷，如跑偏、堆煤、縱撕、急停閉鎖等，若各信號正常才能進(jìn)入下一程序；然后根據(jù)機(jī)頭上各傳感器返回的信號，判斷制動閘和各開關(guān)狀態(tài)是否正常；最后，判斷帶子的張力是否在允許啟動范圍內(nèi)。
（2）當(dāng)皮帶機(jī)各部分都處于正常狀態(tài)，具備起車條件，才會發(fā)出啟動信號。當(dāng)發(fā)出起車指令后，變頻器起動。操作臺發(fā)出變頻運行信號，變頻器按操作臺給定的運行信號輸出頻率和電壓變化的電源，控制電機(jī)按給定的“S”形曲線軟啟。
（3）與此同時，操作臺發(fā)出指令使抱閘打開，并檢測抱閘是否完全打開。若抱閘未打開或未完全打開，將關(guān)閉運行信號，同時給變頻器抱閘信號使變頻器急停，防止變頻器因堵轉(zhuǎn)而出現(xiàn)過流跳閘。
（4）當(dāng)皮帶達(dá)到額定速度，電控系統(tǒng)實時檢測皮帶速度與滾筒速度，當(dāng)二者速度差值超過規(guī)定值，緊急停車，并發(fā)出打滑報警信號。
（5）系統(tǒng)實時檢測電機(jī)溫度、減速器溫度、軸承溫度、皮帶張力、電機(jī)電流、抱閘狀態(tài)、變頻狀態(tài)、PROMOS狀態(tài)等，當(dāng)任一項指標(biāo)或狀態(tài)不正常時，系統(tǒng)緊急停車并報警。
采用高壓變頻器對皮帶機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的效果
變頻器2012年11月調(diào)試完畢投入使用至今，沒有發(fā)生故障停機(jī)，運行狀態(tài)良好。皮帶機(jī)采用變頻器后，具體來說，有以下好處：
（1）真正實現(xiàn)皮帶機(jī)軟啟動：電機(jī)的緩慢啟動帶動帶式輸送機(jī)緩慢啟動，儲存在皮帶中的能量緩慢釋放，可以最大限度地減少輸送機(jī)啟動和停止時的沖擊，幾乎不會對皮帶造成損壞。
（2）降低膠帶帶強(qiáng)：由于變頻器啟動時間可以在1～3600s內(nèi)調(diào)整，皮帶機(jī)啟動時間通常在60～120s內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)定。由于降低了啟動沖擊，機(jī)械系統(tǒng)的損耗也隨之降低，尤其托輥及滾筒壽命大大延長。
（3）多電機(jī)驅(qū)動時皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡：多電機(jī)驅(qū)動時采用主從或協(xié)調(diào)柜控制方式，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩平衡。
（4）驗帶功能：低轉(zhuǎn)速驗帶功能是皮帶機(jī)維修的基本要求。采用無極調(diào)速交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，在無極驗帶狀態(tài)下，能在0~100%額定帶速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)任何速度。
（5）平穩(wěn)重載啟動:變頻器低頻運行時可輸出2.2倍額定轉(zhuǎn)矩，適合重載啟動。
（6）自動調(diào)速：變頻器和煤流量傳感器可以根據(jù)負(fù)載自動調(diào)節(jié)皮帶速度，節(jié)省電能，減少皮帶磨損。
（7）節(jié)能：對應(yīng)于煤礦特殊的生產(chǎn)條件，有時煤炭產(chǎn)量極不均勻，當(dāng)然，帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的輸煤能力也是不均勻的。當(dāng)負(fù)載較輕或空載時，帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的高速運行對機(jī)械傳動系統(tǒng)造成嚴(yán)重磨損和浪費，同時電能消耗遠(yuǎn)大于低速運行。但由于生產(chǎn)需要，帶式輸送機(jī)系統(tǒng)不能隨時停機(jī)，在生產(chǎn)條件下可以控制變頻器減速或增速。對于負(fù)載不均勻的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)，可以節(jié)約電能，減少皮帶磨損。據(jù)實時統(tǒng)計，在帶式輸送機(jī)輸送等量煤的情況下，變頻比原工頻少20%以上。
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