伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種輔助電機(jī)間接變速裝置。
既可以精確控制速度和位置，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為扭矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。通過(guò)轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，能夠快速響應(yīng)。用作自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類(lèi):DC型伺服和交流型伺服。它的主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)，不存在自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨扭矩的增大而勻速下降。
如何延長(zhǎng)伺服的使用壽命？
根據(jù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)安裝、啟動(dòng)和制動(dòng)電機(jī)。伺服正常運(yùn)行時(shí)，確保其工作在電源質(zhì)量允許范圍內(nèi)。
伺服在運(yùn)行時(shí)，會(huì)遇到很多意想不到的情況，因此要采取運(yùn)行保護(hù)措施。
更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷潤(rùn)滑油代替礦物潤(rùn)滑油，以免塑料齒輪變質(zhì)易斷裂。
利用防振墊圈保護(hù)伺服。安裝伺服時(shí)，不應(yīng)過(guò)鎖，導(dǎo)致防振墊圈變形。
注意檢查伺服軸承發(fā)熱、漏油等現(xiàn)象，并按規(guī)定加油，確保溫升不超過(guò)額定值。
不要隨意改變電源電壓，例如接收器為4.8V，提高伺服性能為6.0V，避免伺服負(fù)載過(guò)大。扭矩應(yīng)根據(jù)工作性質(zhì)和擺臂長(zhǎng)度確定。
定期清潔伺服，特別注意不要讓水、灰塵和其他雜物進(jìn)入電機(jī)。
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