普通的隔斷門是采用人工手動推動，而一般的自動隔斷門則采用了普通電機或步進電機控制，但這種設備的智能性低，而且接線復雜，抗干擾能力差，同時存在著撞擊的風險。并且在安裝工藝復雜或尺寸較大、重量等較大的隔斷門時，如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，對維護設備將十分麻煩。
系統(tǒng)改造方案：
自動隔斷門主要有回零，展開，收攏3個動作，用戶可以通過遠程遙控選擇單個回零、展開或者收攏動作，也可以按自動鍵進行回零、展開或者收攏的自動順序動作。
由于每個隔斷門均需要長距離移動，因此傳統(tǒng)的PLC 驅動器方案存在接線復雜的問題，且電纜來回拖動，斷線風險劇增。
而伺服驅動器采用CAN通訊方式，所有軸直接由2根通訊線連接，穩(wěn)定性高，傳輸距離遠，接線簡單。
伺服驅動器內置運動控制功能，集成了運動控制與邏輯控制，可直接編寫運動程序，不需要外部PLC發(fā)送指令，即可完成多軸交互與控制。響應速度高，抗干擾能力強
隔斷門內部空間小，來回運動有振動，采用PLC控制存在安裝接線不方便，振動也有可能造成接觸不良，線路故障等。泰科智能伺服驅動器采用內部運動控制功能,省卻PLC控制，既減少空間和接線，也減少PLC成本。
工程流程圖：
伺服驅動器簡介：
1、數(shù)字驅動器及運動控制器、驅動、PLC 功能于一體，支持可編程 T 型/S 型曲線規(guī)劃、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 插補外部控制、多個事件觸發(fā)等，C/C /VB/VC/LabView 運動函數(shù)庫可選;
2、配套 PC-base 軟件，支持自動增益調諧，在線編程，示波器監(jiān)控運動波形，在線調試，可編程I/O，電機狀態(tài)監(jiān)控，驅動器狀態(tài)監(jiān)控等；
3、支持 CAN/CANOpen 總線功能，配合自由TechnoCAN 總線協(xié)議，可快速實現(xiàn)多軸運動控制；
4、豐富的接口，可接收脈沖（支持電子齒輪）、模擬量指令（支持死區(qū)功能）、多個可編程數(shù)字 I/O；
5、多種保護告警功能，包括欠壓，過壓，過流，控制錯誤等，有效保護驅動器與電機；
6、結構緊湊，體積小，高性價比；
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