斗輪機作為現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業(yè)。
斗輪機按結(jié)構(gòu)分臂架型與橋架型兩類，橋梁型斗輪機又分為：門式斗輪機、橋式斗輪機。
一、斗輪機作業(yè)特色
1、使用斗輪連續(xù)取料，帶式輸送機連續(xù)堆料的有軌式裝卸機械。
2、散狀物料（散料）儲料場內(nèi)的專用機械，是在斗輪挖掘機的基礎(chǔ)上演化而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運送機械化系統(tǒng)，生產(chǎn)能力每小時可達1萬多噸。
3、具有很強的規(guī)律性，易完結(jié)主動化。控制方法有手動、半主動和主動等。
二、傳統(tǒng)斗輪機存在的問題
1、系統(tǒng)繁瑣，操作凌亂，缺點率高
斗輪機系統(tǒng)巨大，電氣原件較多，電氣控制回路凌亂，缺點點較多，難以判別，大多數(shù)控制功用是由斗輪機電氣室和司機室的PLC控制完結(jié)，容錯率低，操作凌亂、費事。
2、工作不穩(wěn)定，維護困難，具有安全隱患
原設(shè)備整機選用繼電器控制方法，大車行走選用雙速電機，斗輪小車、尾車改換亦是電動機直起方法。故原設(shè)備起停慣性大，對機械沖擊嚴(yán)峻，易造成減速機高速軸開裂，設(shè)備工作不穩(wěn)定，機器維護難度大，存在必定安全隱患。
三、杭州三科重載變頻器+斗輪機系統(tǒng)控制改造計劃
1 、案例實操
斗輪堆取料機需求沿著鋼制軌道前后移動，鋼軌全長500多米，為了從速抵達堆取料作業(yè)點，要求大車行走時能夠高速調(diào)車，在堆取料作業(yè)時，又需求低速行走，保證設(shè)備安全，防止磕碰料堆，這種工況對大車行走的調(diào)速功用提出了要求。另外斗輪機行走時有很大的慣性，司機室晃動嚴(yán)峻，影響操作穩(wěn)定性。
實踐操作中，斗輪機司機經(jīng)過操作臺上的操作手柄，帶動操作手柄里邊裝置的電位器，能夠控制變頻器的頻率在最低頻率到最高頻率之間的無級改動，完結(jié)大車行走的速度（快慢）安閑，完結(jié)大車行走正反向無級調(diào)速控制。
2、控制信號配線
3、參數(shù)設(shè)置
SKI600矢量重載變頻器在斗輪機應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
三科SKI600系列矢量重載變頻器改造效果
1、變頻器使系統(tǒng)更加節(jié)能。
2、工作平穩(wěn)，高速運動時無顫動，沖擊電流小。
3、控制條理清楚，接線簡略明了，減少了系統(tǒng)的缺點。
4、無級調(diào)速，靜止和工作之間過渡平穩(wěn)。
5、調(diào)試簡略，易操作，易維護。
6、控制系統(tǒng)安全可靠，簡略便利。
杭州三科SKI600系列矢量重載變頻器應(yīng)用于斗輪機后，電機各檔速度、加速時間、制動時間可根據(jù)實踐工況條件設(shè)定，十分便利。從工作成果來看，負(fù)載改動時，電機速度工作平穩(wěn)。設(shè)備的缺點率大幅度降低，一同減少了電網(wǎng)高次諧波的影響。設(shè)備檢修時排出缺點的速度明顯加速，設(shè)備維護作業(yè)減輕。
