變頻器的直接轉矩控制(DTC)功能,是繼矢量控制之后開展起來的又一種高性能交流變頻調速系統(tǒng)。在20世紀80年代中期,德國學者Depenbrock于1985年提出了直接轉矩控制理論,其思緒是把電動機和逆變器看成一個整體,采用空間電壓矢量剖析的辦法在定子坐標系中停止磁通、轉矩計算,經過跟蹤PWM逆變器的開關狀態(tài)直接控制轉矩。
因而,該技術與矢量控制不同,無需對定子電流停止解耦,免去了矢質變換的復雜計算,控制構造簡單,在很大水平上處理了矢量控制的缺乏,并以新穎的控制思想、簡約明了的系統(tǒng)構造、優(yōu)秀的動靜態(tài)性能得到了疾速開展。目前,該技術已應用于變頻器的控制中。
直接轉矩控制技術是應用空間矢量、定子磁場定向的剖析辦法。它直接在定子坐標系下剖析異步電動機的數(shù)學模型,計算與控制異步電動機的磁鏈和轉矩,并采用離散的兩點式調理器(Bang-Bang控制),把轉矩檢測值與轉矩給定值作比擬,把轉矩動搖限制在一定的允許偏向范圍內,且允許偏向的大小由頻率調理器來控制,并產生PWM信號,直接對逆變器的開關狀態(tài)停止控制,以取得高動態(tài)性能的轉矩輸出。
它的控制效果不取決于異步電機的數(shù)學模型能否簡化,而取決于扭矩的實際情況。因此,交流電機和DC電機之間沒有必要進行比較、等效和轉換,也沒有必要模擬DC電機的控制。它是一種高靜動態(tài)的交流調速控制方法,因為它節(jié)省了矢質轉換方式的坐標轉換和計算,簡化了異步電機的數(shù)學模型,以解耦,因此它的控制結構簡單,系統(tǒng)的扭矩響應快,無超調。