一、概述
現(xiàn)代化的工業(yè)自動化設(shè)備中，斗輪機是保障大宗散狀物料連續(xù)裝卸高效運行的關(guān)鍵設(shè)備，目前已廣泛的應(yīng)用在各港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業(yè)中。
二、斗輪機的運行特點
1、利用斗輪連續(xù)取料，帶式輸送機連續(xù)堆料的有軌式裝卸機械。
2、散狀物料（散料）儲料場內(nèi)的專用機械，是在斗輪挖掘機的基礎(chǔ)上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統(tǒng)，生產(chǎn)能力每小時可達1萬多噸。
3、具有很強的規(guī)律性，易實現(xiàn)自動化?？刂品绞接惺謩?、半自動和自動等。
但傳統(tǒng)斗輪機因各種原因存在些許弊端，我們以河南某司在煤礦開采中對其斗輪機變頻改造方案，來了解斗輪機變頻器對斗輪機的使用效果。
三、改造前斗輪機存在的問題
1、系統(tǒng)繁瑣，操作復雜，故障率高
斗輪機系統(tǒng)龐大，電氣原件較多，電氣控制回路復雜，故障點較多，難以判斷，大多數(shù)控制功能是由斗輪機電氣室和司機室的PLC控制實現(xiàn)，容錯率低，操作復雜、麻煩。
2、運行不穩(wěn)定，維護困難，具有安全隱患
原設(shè)備整機采用繼電器控制方式，大車行走采用雙速電機，斗輪小車、尾車變換亦是電動機直起方式。故原設(shè)備起停慣性大，對機械沖擊嚴重，易造成減速機高速軸斷裂，設(shè)備運行不穩(wěn)定，機器維護難度大，存在一定安全隱患。
四、斗輪機控制系統(tǒng)的變頻改造方案
1 、案例實操
斗輪堆取料機需要沿著鋼制軌道前后移動，鋼軌全長500多米，為了盡快到達堆取料作業(yè)點，要求大車行走時可以高速調(diào)車，在堆取料作業(yè)時，又需要低速行走，保證設(shè)備安全，防止碰撞料堆，這種工況對大車行走的調(diào)速功能提出了要求。另外斗輪機行走時有很大的慣性，司機室晃動嚴重，影響操作穩(wěn)定性。
實際操作中，斗輪機司機通過操作臺上的操作手柄，帶動操作手柄里面安裝的電位器，可以控制頻率在最低頻率到最高頻率之間的無級變化，實現(xiàn)大車行走的速度（快慢）自由，實現(xiàn)大車行走正反向無級調(diào)速控制。
2、控制信號配線
3、參數(shù)設(shè)置
五、斗輪機變頻改造后的效果
1、變頻器相較于原控制系統(tǒng)能夠更加的節(jié)能。
2、運行平穩(wěn)，高速運動時無抖動，沖擊電流小。
3、控制系統(tǒng)安全可靠，簡單方便。
4、無級調(diào)速，靜止和運行之間過渡平穩(wěn)。
5、調(diào)試簡單，在操作和維護方面更加的方便。
6、控制條理清楚，接線簡單明了，減少了系統(tǒng)的故障。
六、結(jié)語
客戶在使用斗輪機變頻器后，不管是在操縱電機變換各檔速度、加速時間、制動時間上都可以根據(jù)實際工況條件來自主設(shè)定，十分的便捷。同時從后續(xù)設(shè)備的運行效果數(shù)據(jù)來分析，即便是負載產(chǎn)生變化時，電機的運行速度也依然能夠保持平穩(wěn)。這樣也令設(shè)備的故障率有了大幅下降，而且，也同時減少了電網(wǎng)高次諧波的影響。設(shè)備檢修時排出故障的速度明顯加快，設(shè)備維護工作減輕。
