隨著電子技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)越來越普及,特別是在加工工業(yè)中,應(yīng)用取得了很好的效果,無(wú)級(jí)調(diào)速、軟啟動(dòng)和恒扭矩輸出大大滿足了加工設(shè)備恒轉(zhuǎn)速和恒扭矩的要求,磨床磨削過程中載荷變化引起的轉(zhuǎn)速變化容易引起旋轉(zhuǎn)速度和刀片質(zhì)量的變化。變頻調(diào)速技術(shù)在內(nèi)外圓磨床中的應(yīng)用可以避免直紋波動(dòng),提高加工精度和加工效率。
1.影響磨床加工質(zhì)量的主要原因
外圓磨床在加工過程中,由于工件的形狀、尺寸、工件的材料以及磨削量、磨削參數(shù)的變化,使加工負(fù)荷不斷變化。工件內(nèi)徑較小時(shí),磨削進(jìn)給量較少,砂輪磨削力較小,加工負(fù)荷較小。而在對(duì)大內(nèi)徑與長(zhǎng)套筒類工件等加工時(shí),工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)處于低速段,砂輪進(jìn)給量大,砂輪磨削力也變大,此時(shí)加工負(fù)荷較大。電動(dòng)機(jī)因負(fù)荷變化而難以恒速、恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。但由于主軸、磨頭等振動(dòng)頻率和振幅因速度變化而發(fā)生變化,使工件加工后的表面產(chǎn)生了直波紋、光滑度過差等質(zhì)量問題,不能滿足工件加工質(zhì)量要求。
2.磨床在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生振動(dòng)的原因分析
一般的磨床有三種振動(dòng)源:
第一種是主軸電機(jī),主要負(fù)責(zé)工件的旋轉(zhuǎn);
第二種是磨頭電機(jī),主要是通過皮帶傳動(dòng)連接磨削砂輪進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。
第三種是油泵電機(jī),負(fù)責(zé)磨頭的前后運(yùn)動(dòng)和工件的左右運(yùn)動(dòng)(在某些設(shè)備中,油泵電機(jī)系統(tǒng)改為單獨(dú)的液壓工作站,可以取消這個(gè)震源)。任何旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的設(shè)備都不可避免地會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),如圖1所示。
軸線表示轉(zhuǎn)速, Y軸表示振幅。利用變頻調(diào)速技術(shù),可以改變交流電機(jī)供電的頻率和幅度,從而改變其運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)的周期,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠平穩(wěn)地控制。若加上匹配的型號(hào),則可通過改變電機(jī)頻率,減小磨頭電機(jī)振動(dòng)曲線2的幅值,從而減小曲線1和曲線2疊加后的振幅,保證在磨削過程中產(chǎn)生的共振,滿足對(duì)加工工件的精度要求。
3.加裝變頻器在內(nèi)、外圓磨床上的效果
在公司車間有一臺(tái)m1432a外圓磨床,負(fù)責(zé)移動(dòng)車轉(zhuǎn)軸的磨削過程。該設(shè)備已使用近30年。設(shè)備各方面的老化性能難以滿足加工要求,磨削工件時(shí)會(huì)產(chǎn)生直紋波動(dòng)。經(jīng)過對(duì)該設(shè)備的研究和分析,一致認(rèn)為砂輪線速度和工件轉(zhuǎn)速對(duì)轉(zhuǎn)軸過程中的頻率干擾、砂輪軸套共振、改變主軸的頻率和速度、減少諧振,從而消除轉(zhuǎn)軸的直接紋波。
車間技術(shù)人員和電工經(jīng)過反復(fù)協(xié)商計(jì)算,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸最佳磨削速度為820 r/min,磨頭砂輪速度為3000 r/min。根據(jù)速度與頻率的反比關(guān)系,確定外圓磨床磨頭電機(jī)的技術(shù)參數(shù)為功率4kW,轉(zhuǎn)速1440 r/min,頻率50Hz,極數(shù)4,認(rèn)為可以應(yīng)用變頻技術(shù)。最后,額定功率為15kW,頻率為28.5~300Hz。公司及時(shí)采購(gòu),在車間安裝調(diào)試后,最終解決了轉(zhuǎn)軸研磨過程中的直波紋問題。
參考了外圓磨床中加入變頻器以解決直紋質(zhì)量問題的經(jīng)驗(yàn)。車間圓磨床磨頭電機(jī)選用,匹配合適的型號(hào)。功率5.5 kW,速度2900 r/min,頻率50 Hz,極數(shù)2。通過安裝、運(yùn)行,成功地解決了內(nèi)圓機(jī)的直波形質(zhì)量問題。
4.結(jié)束語(yǔ)
通過安裝變頻器,大大提高了磨床加工效率,由安裝前的一天磨8個(gè)轉(zhuǎn)軸的效率,增加到一天16個(gè)的效率;而且在隨后的安裝了中,變頻器在車間的兩臺(tái)磨床上,成功地解決了轉(zhuǎn)軸磨削后的直波問題。通過改進(jìn)設(shè)備工藝后,不僅提高了設(shè)備的加工精度,而且解決了生產(chǎn)過程中的瓶頸工序,與此同時(shí)也能達(dá)到節(jié)能運(yùn)行的需求。