在PLC（
Programmable Logic Controller：可編程控制器）的編程語言中，梯形圖是應(yīng)用最廣泛的語言。通過PLC的指令系統(tǒng)，將梯形圖轉(zhuǎn)換成可被PLC接受的程序，由程序員鍵入PLC用戶存儲區(qū)。梯形圖與繼電器控制原理圖非常相似，主要是因為PLC梯形圖的發(fā)明一般遵循用戶繼電器控制電路的元件符號，僅在某些地方有所區(qū)別。
PLC和繼電器控制之間的主要區(qū)別如下:
(1)不同的組件
繼電器控制電路由許多真實的硬件繼電器組成。PLC由許多“軟繼電器”組成，這些軟繼電器實際上是存儲器中的觸發(fā)器，可以設(shè)置為“0”或“1”。
(2)聯(lián)系的數(shù)量不同
硬繼電器觸點數(shù)量有限，一般只有4至8對；“軟繼電器”的可編程觸點數(shù)量是無限的，因為觸發(fā)狀態(tài)可以使用任意次數(shù)。
(3)控制方式不同。
繼電器控制是通過元件之間的硬接線實現(xiàn)的，所以其控制功能固定在電路中，所以功能單一，不靈活；PLC控制通過軟件編程解決。只要程序變了，功能也能跟著變，控制非常靈活。由于PLC通過循環(huán)掃描工作，繼電器控制電路中沒有聯(lián)鎖和互鎖電路，因此控制設(shè)計大大簡化。
(4)不同的工作方法
在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中的所有繼電器都處于限制狀態(tài)，通斷斷開。在PLC的梯形圖中，所有的“軟繼電器”都處于周期性掃描和接通的過程中?？陀^來說，每個“軟繼電器”都受條件限制，接通時間短。也就是說，繼電器并行工作，而PLC串行工作。
