三科重載變頻器的高性能的交流調速控制系統(tǒng)，速度閉環(huán)是必不可少的，而轉速閉環(huán)需要實時的電機轉速，目前速度反饋量的檢測多是采用光電脈沖編碼器、旋轉變壓器或測速發(fā)電機。但速度傳感器價格比較昂貴，明顯增加了系統(tǒng)的硬件成本同時由于設備對環(huán)境的適應力弱，不利于高溫和振動的情況下使用的信號傳輸距離受到限制，不能在長距離的線路上可靠地工作。
因此，無速度傳感器交流調速系統(tǒng)的研究對于提高系統(tǒng)的可靠性、環(huán)境的適應性以及進一步擴大交流調速系統(tǒng)的應用范圍具有重要意義，近年來已成為國內外學術界和工程界的研究熱點。
無速度傳感器控制的最終目標是同時對電機轉速、轉子磁鏈以及電機參數(shù)進行精確的估計。對電機轉速和磁鏈的估算方法有好多種，
（1）基于理想模型的觀測和估計方法有:
（2）開環(huán)磁鏈估算和帶補償?shù)拇沛湽浪?
（3）模型參考自適應法（MRAS）;
（4）閉環(huán)觀測器法。
基于非理想特性的方法有:
（1）利用齒諧波信號的轉速辨識方法;
（2）旋轉高頻注入轉子凸極檢測法;
（3）漏感脈動檢測法;
（4）dq阻抗差異定向法;
（5）飽和凸極檢測方法。
而對電機參數(shù)的檢測有離線式檢測和在線式檢測兩種方法。
無速度傳感矢量控制技術在實現(xiàn)中有幾個
特別值得關注的方面，它們對系統(tǒng)控制性能和控制精度有著十分重要的影響。這幾個方面是:
（1） 電流及電壓信號的檢測和信號處理技術
其中信號的處理技術主要是對檢測到的電流電壓信號如何進行有效精確的濾波，既能重現(xiàn)有效信號同時不產生幅值衰減和相位滯后。比較實用的方法有簡化的擴展卡爾曼濾波器，形態(tài)濾波器等。
（2） 定子電阻的在線調整問題
定子電阻阻值在電機運行時隨著溫度升高有很大的變化，最大變化可以達到額定值的150％，如何在運行中在線檢測定子電阻，同時調整相應的控制量，對系統(tǒng)性能的影響是很重要的。
（3） 死區(qū)效應的補償技術
（4） 建立精確的動態(tài)電機模型問題
在線或者離線測得的電機參數(shù)只是在某一時刻得到的，如果參數(shù)在運行中發(fā)生變化，電機的模型也應該相應的改變，以達到最佳的控制效果。目前實用研究中使用的較多的是模型參考自適應的方法。
（5） 逆變器模型的重構問題
這個技術主要是針對在極限情況下0Hz運行時提出的。這種情況下功率器件的飽和壓降和集電極電流的時間關系都要加以考慮。
上述重載變頻器技術資料由杭州三科變頻器技術部門工程師整理編輯。
