SKI610系列數(shù)控機床變頻器產(chǎn)品采用全新的硬件平臺,端子功能靈活多樣,獨立的風(fēng)道設(shè)計,運行更穩(wěn)定;產(chǎn)品具有完善的制動回路方案,內(nèi)置自適應(yīng)PID功能模塊,配置全面的保護功能及振蕩抑制功能。
1、適用范圍
數(shù)控機床主軸變頻調(diào)試應(yīng)用。
2、原理概述
數(shù)控機床
數(shù)控機床是裝有程序控制系統(tǒng)的自動機床??刂葡到y(tǒng)可以處理帶有控制代碼或其他符號指令的程序,譯碼后通過信息載體輸入到 NC裝置,經(jīng)算術(shù)處理后由 NC裝置發(fā)出控制信號,從而控制機床的運動,進行各種金屬加工。
SKI610具備電機參數(shù)自動檢測、自動辨識 、自適應(yīng)功能,變頻器在異步電機進行正常運轉(zhuǎn)之前自動地對參數(shù)進行辨識,并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù),從而對異步電機進行矢量控制。
數(shù)控機床主軸變頻的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運行模式
主軸變頻控制的基本原理
由異步電機理論可知,主軸電機的轉(zhuǎn)速公式為:
n=(60f/p) ×(1-s)
其中,p:電動機的極對數(shù),s:轉(zhuǎn)差率,f:供電電源的頻率,n:電動機的轉(zhuǎn)速 。
從上面的公式可以看出,電機轉(zhuǎn)速與頻率成正比,通過改變頻率可以平滑地調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。對于VFD產(chǎn)品來說,頻率可以在0 ~ 600 Hz(甚至更高的頻率)之間任意調(diào)節(jié),因此主軸電機速度可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當然,轉(zhuǎn)速提高后,還應(yīng)考慮對其軸承和繞組的影響,防止電機過度磨損和過熱,一般可以通過設(shè)定最高頻率來限制。
2.1、硬件接線
型號:SKI610A7.5G-11P-4
主軸電機電壓:Y380V
電流:15.5A
功率:7.5kW
轉(zhuǎn)數(shù):6000r/min
頻率:200Hz
接線部分包括:主電路、控制電路
注:上述為接線端子示意圖,端子定義請以實物為準。
2.2、參數(shù)設(shè)置
SKI610在數(shù)控機床的應(yīng)用
注1:以上為修改確認參數(shù),“/”為默認值。
注2:以上為參數(shù)基本設(shè)置,功能詳情參考說明書;F01.09參數(shù)為調(diào)試后所確定數(shù)值,詳情請參考調(diào)試測試。
2.3、調(diào)試測試
電機軸、主軸、外部編碼器軸三者之間的連接:
電機軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接,左側(cè)為電機軸,右側(cè)主軸,具體輪盤尺寸以現(xiàn)場實際情況而定。
主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接,上側(cè)編碼器軸,下側(cè)主軸,兩同步輪模數(shù)相同。
調(diào)試過程:
開啟數(shù)控機床系統(tǒng);
編程手動輸入啟動主軸和給定速度G代碼;
運行程序,觀察給定速度與編碼器反饋主軸實際速度值;
調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù),使給定速度值與實際速度值匹配,通過電機軸皮帶輪和主軸皮帶輪,調(diào)節(jié)P055參數(shù)(針對海德曼數(shù)控系統(tǒng),不同數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)不一樣);
限制主軸最高轉(zhuǎn)數(shù),調(diào)節(jié)至F01.09參數(shù)率。